“英文中没有“总共7人自主排尿”、“现6人已完全不需导尿管自行排尿”中的“自主”或“自行”一词，而是“尿出”(void)。”
At baseline, 2/7 were able to void with an average void of 23 cc. At 36 months, 6/7 no longer required catheterization and 6/7 reported mean voided volume of 156cc
直译是：术前，7人中2人可排尿，平均排尿量23 CC。第36月时，7人中有6人不再需用导尿管排尿，6人平均排尿量156 CC。
这里的able to void应该指自主排尿，voided volume应该是自主排尿量。